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标签:IS620N

AM600

汇川IS620N伺服CIA402状态机?#35874;?#27493;骤-6040控制字及6041状态?#32622;?#36848;

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使用IS620N 驱动器必须按照标准402 协议规定的流程引导伺服驱动器,伺服驱动器才可运行于指定的状态。 各个状态?#24471;? 初始化 驱动器初始化、内部自检已经完成。驱动器的参数不能设置,也不能执行驱动功能。 伺服无?#25910;?伺服驱动器无?#25910;?#25110;错误已排除。驱动器参数可以设...

Julius_wen 5个月前 (05-25) 874℃ 0评论 1?#19981;?/a>

伺服运控

汇川技术IS620N伺服惯量辨识(皮带电机运行一卡一卡的-卡顿不流畅)

汇川技术IS620N伺服惯量辨识(皮带电机运行一卡一卡的-卡顿不流畅)
今天调试一台设备,皮带?#25191;?#36865;。伺服点动运行起来一卡一卡的,非常不流畅。伺服轴运行的时候,监控伺服后台的转矩波形,发现波形也很差,等幅振荡了都…… 发现电机动的时候,转矩波动忒大,也就是电机出力不同。甚至电机乱动。。。 电机运行起来卡卡的,一点都不流畅。。波形如下 ?#26053;?#36825;个图是...

Julius_wen 12个月前 (11-01) 984℃ 0评论 2?#19981;?/a>

伺服运控

汇川技术IS620N伺服运?#24515;?#24335;简介

汇川技术IS620N伺服运?#24515;?#24335;简介
周期同步位置模式:上位机规划位置指令,并通过总线周期性给出指令,伺服驱动器完成定位过程。 周期同步速度模式:上位机规划速度指令,并通过总线周期性给出指令,伺服驱动器完成速度跟踪。 周期同步转矩模式:上位机规划转矩指令,并通过总线周期性给出指令,伺服驱动器完成转矩输出。 轮廓位置模...

Julius_wen 1年前 (2018-10-10) 767℃ 0评论 1?#19981;?/a>

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