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标签:codesys

AM600

轴控状态机制Axis.nAxisState,standstill可以跳转任意状态

轴控状态机制Axis.nAxisState,standstill可以跳转任意状态
AM600 符合PLCopen 规范,在运动控制系?#25345;校?#23558;轴的运行状态分成若干个逻辑状态,而每个逻辑状态直接的转移,需要特定的条件、或指定的MC 运控指令。这样划分处理的好处是便于轴按运动模式分类控制,轴在一个时候只能处于一种逻辑状态,而逻辑状态的转移需要按规则进?#26657;?#19981;会因不同M...

Julius_wen 5个月前 (05-25) 584℃ 0评论 0喜欢

CoDeSys

第三章:3.1变量的表示与声明

第三章:3.1变量的表示与声明
3.1.1什么是变量 我们的PLC(可编程逻辑控制器)其实可?#22253;裀LC理解成广义上的计算机,计算机可以做很多的事情,前提是人们得用计算机熟悉的语言告诉计算该做什么该怎么做。计算机熟悉的语言就是编程语言了,在真正的计算机上什么C语?#22253;。珻++啊,Java啊,Python啊,C#啊等...

Julius_wen 6个月前 (05-04) 779℃ 4评论 1喜欢

CoDeSys

第二章:2.1ST语言中的关键字

第二章:2.1ST语言中的关键字
关键字是什么玩意呢?其实关键字可以理解成ST语言的固定词汇。它们对于ST语言来说,是特殊的。这些特殊的“关键字”不能作为标识符(如:变量名,函数名)。许多关键字用于指定不同的数据类型,如INT,REAL?#21462;?#20063;有一些关键?#30452;?#26126;程序的逻辑控制顺序。ST语言具体有哪些关键字呢,且听我慢...

Julius_wen 6个月前 (04-21) 769℃ 0评论 3喜欢

CoDeSys

第一章:初始Codesys与ST-1.3.3Codesys仿真功能

第一章:初始Codesys与ST-1.3.3Codesys仿真功能
Codesys?#25945;?#33258;带仿真功能,我们带大家熟悉一下流程,方便我们后续的调试。 1. 点击?#35828;?#26639;“在线”按钮,勾选仿真 2. 数字2部分会显示红色仿真二字 3. 点击工具栏编译按钮 4. 点击登录按钮,即可进入登录界面 5. 然后点击运行按钮,就能运行仿真了 ...

Julius_wen 6个月前 (04-20) 708℃ 0评论 2喜欢

CoDeSys

第一章:初始Codesys与ST-1.3.2Codesys新建项目

第一章:初始Codesys与ST-1.3.2Codesys新建项目
新建项?#23458;? 点击选择新建项目,选择标准项目工程,输入项目名称以及项目存储地址点击?#33539;?#21363;可。 新建项?#23458;? 点击?#33539;ǎ?#28982;后就如?#26053;?#19968;样。 第一部分是工程管理栏,第二部分是局部变量区,第三部分是程序编码区,第四部分为Codesys工具栏。这里不做多余...

Julius_wen 6个月前 (04-20) 508℃ 0评论 1喜欢

AM600

PLCopen中关于轴状态机的规定

PLCopen中关于轴状态机的规定
AM600 符合PLCopen 规范,在运动控制系?#25345;校?#23558;轴的运行状态分成若干个逻辑状态,而每个逻辑状态直接的转移,需要特定的条件、或指定的MC 运控指令。这样划分处理的好处是便于轴按运动模式分类控制,轴在一个时候只能处于一种逻辑状态,而逻辑状态的转移需要按规则进?#26657;?#19981;会因不同...

Julius_wen 10个月前 (01-04) 846℃ 0评论 1喜欢

AM600

codesys中的Axis_01.fFactorVel脉冲参数

codesys中的Axis_01.fFactorVel脉冲参数
fFactorVel一开始查了一圈,不知道fFactorVel这个到?#36164;?#20160;么玩意,?#19994;絚odesys手册帮助?#24471;?#30475;了看,反正是看糊涂了,不知所云: 但是我仿真监控的时候鼠标放到 fFactorVel 上面,发现是一个熟悉的数值1048576.这是20位编码...

Julius_wen 10个月前 (12-28) 651℃ 0评论 2喜欢

AM600

汇川技术AM600基本使用系列文章之2: InoPro软件快速入门(codesys软件使用?#25945;?#24555;速入门)

汇川技术AM600基本使用系列文章之2: InoPro软件快速入门(codesys软件使用?#25945;?#24555;速入门)
2 InoPro软件快速入门 2.1 启动编程环境 双击桌面AM600编程软件图标: (图标名随着InoPro版本不同,会有不同)即可启动InoPro编程环境,见到的画面如下图,与大多数Windows应用软件的界面相似,常见的命令?#35828;?#39033;: 点击左上角新建工程或者̶...

Julius_wen 1年前 (2018-09-12) 10791℃ 0评论 4喜欢

AM600

codesys边沿(上升沿和下降沿)检测指令

codesys边沿(上升沿和下降沿)检测指令
边沿检测指令用来检测BOOL 信号的上升沿(信号由0—->1)和下降沿(信号由1—->0)的 变化,如图6.x 所示。在每个扫描周期中把信号状态和它在前一个扫描周期的状态进行比?#24076;?#33509; 同则表明有一个跳变沿。因此,前一个周期里的信号状态必须被存储...

Julius_wen 1年前 (2018-09-08) 1041℃ 0评论 1喜欢

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