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 分类:CoDeSys

汇川IS620N伺服CIA402状态机?#35874;?#27493;骤-6040控制字及6041状态?#32622;?#36848;

汇川IS620N伺服CIA402状态机?#35874;?#27493;骤-6040控制字及6041状态?#32622;?#36848;
使用IS620N 驱动器必须按照标准402 协议规定的流程引导伺服驱动器,伺服驱动器才可运行于指定的状态。 各个状态?#24471;? 初始化 驱动器初始化、内部自检已经完成。驱动器的参数不能设置,也不能执行驱动功能。 伺服无?#25910;?伺服驱动器无?#25910;?#25110;错误已排除。驱动器参数可以设...

Julius_wen 5个月前 (05-25) 873℃ 0评论 1?#19981;?/a>

轴控状态机制Axis.nAxisState,standstill可以跳转任意状态

轴控状态机制Axis.nAxisState,standstill可以跳转任意状态
AM600 符合PLCopen 规范,在运动控制系?#25345;校?#23558;轴的运行状态分成若干个逻辑状态,而每个逻辑状态直接的转移,需要特定的条件、或指定的MC 运控指令。这样划分处理的好处是便于轴按运动模式分类控制,轴在一个时候只能处于一种逻辑状态,而逻辑状态的转移需要按规则进?#26657;换?#22240;不同M...

Julius_wen 5个月前 (05-25) 584℃ 0评论 0?#19981;?/a>

第三章:3.1变量的表示与声明

第三章:3.1变量的表示与声明
3.1.1什么是变量 我们的PLC(可编程逻辑控制器)其实可?#22253;裀LC理解成广义上的计算机,计算机可以做很多的事情,前提是人们得用计算机熟悉的语言告诉计算该做什么该怎么做。计算机熟悉的语言就是编程语言了,在真正的计算机上什么C语?#22253;。珻++啊,Java啊,Python啊,C#啊等...

Julius_wen 6个月前 (05-04) 779℃ 4评论 1?#19981;?/a>

第二章:2.2ST语言中的分界符

第二章:2.2ST语言中的分界符
分界符 应用场合 备注和示例 空格 可以在PLC 程序中任何位置插入空格 不允许在关键字、文字、标识符和枚举值中直接插入空格。 TAB 可以在PLC 程序中任何位置插入TAB 不允许在关键字、文字、标识符和枚举值中直接插入TAB。 (* 注释开始 用户自定义...

Julius_wen 6个月前 (05-04) 566℃ 0评论 1?#19981;?/a>

第二章:2.1ST语言中的关键字

第二章:2.1ST语言中的关键字
关键字是什么玩意呢?其实关键字可以理解成ST语言的固定词汇。它们对于ST语言来说,是特殊的。这些特殊的“关键字”不能作为标识符(如:变量名,函数名)。许多关键字用于指定不同的数据类型,如INT,REAL?#21462;?#20063;有一些关键字表明程序的逻辑控制顺序。ST语言具体有哪些关键字呢,且听我慢...

Julius_wen 6个月前 (04-21) 769℃ 0评论 3?#19981;?/a>

第一章:初始Codesys与ST-1.3.3Codesys仿真功能

第一章:初始Codesys与ST-1.3.3Codesys仿真功能
Codesys?#25945;?#33258;带仿真功能,我们带大家熟悉一下流程,方便我们后续的调试。 1. 点击?#35828;?#26639;“在线”按钮,勾选仿真 2. 数字2部分会显示红色仿真二字 3. 点击工具栏编译按钮 4. 点击登录按钮,即可进入登录界面 5. 然后点击运行按钮,就能运行仿真了 ...

Julius_wen 6个月前 (04-20) 708℃ 0评论 2?#19981;?/a>

第一章:初始Codesys与ST-1.3.2Codesys新建项目

第一章:初始Codesys与ST-1.3.2Codesys新建项目
新建项?#23458;? 点击选择新建项目,选择标准项目工程,输入项目名称以及项目存储地址点击确定即可。 新建项?#23458;? 点击确定,然后就如?#26053;?#19968;样。 第一部分是工程管理栏,第二部分是局部变量区,第三部分是程序编码区,第四部分为Codesys工具栏。这里不做多余...

Julius_wen 6个月前 (04-20) 508℃ 0评论 1?#19981;?/a>

第一章:初始Codesys与ST-1.2.3ST语言的基本介绍

第一章:初始Codesys与ST-1.2.3ST语言的基本介绍
???ST语言是一?#25351;?#32423;语言,其语法类似于C语言。大家学英语的时候肯定学过英语的语法,学完语法之后就能知道该怎么用英语表达自己的想法了。其实学习编程也是一样的,我们先熟悉编程语言的语法,然后用掌握的编程语言语法及词组,进行“造句?#20445;?#28982;后会造句之后,我们就可以尝试写一些功能段落,...

Julius_wen 7个月前 (03-18) 932℃ 1评论 9?#19981;?/a>

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