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 分类:控制算法

包装行业高速摆杆熔边机问题原因分析

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最终结论如下: 目前这种机?#21040;?#26500;下:由于放卷伺服性能所限(速度波动+-2rpm以内),目前放卷轴张力传感器?#38382;?#30340;闭环速度控制下,?#20154;?#29366;态下性能优化空间不大。(性能优化目标:采样反馈+-2以内尽量减小张力传感器的波动) 收放卷均为张力传感器?#38382;劍?#23458;户要求是+-2以内,越稳定越好...

Julius_wen 1年前 (2018-10-19) 447℃ 0评论 3?#19981;?/a>

收放卷卷径计算+闭环摆杆控制?#38382;?#33258;适应PID控制算法(变比例变积分变微分)介绍

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项目简介 最近在一个客户现场搞熔边机项目,涉及到收放卷工艺的卷径计算,同时张力控制使用的?#21069;?#26438;,然后通过PID控制输出辅助转速补偿?#31449;?#20282;服速度。单一的PID?#38382;?#19981;能自动适应卷径变化,如在小卷径200mm下调试整定出的一组PID?#38382;笔站?#21367;径大于300mm的时候该组?#38382;?#23601;不能稳定...

Julius_wen 1年前 (2018-09-22) 1549℃ 0评论 4?#19981;?/a>

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