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伺服运控

三相伺服电机接线UVW可以互换吗

三相伺服电机接线UVW可以互换吗
理论上讲三相接错?#25105;?#20004;项会反转。但是由于伺服电机的反馈编码器的存在,当相序接错的时候,电机反转,编码器反馈,与设定位置?#27426;裕?#20110;是加速,于是飞车。此时,驱动器会立刻过流报警。 所以,总体来说,UVW三相是唯一的,不可以接错,接错了最后的结果就是驱动器报错 。 转载请注明:...

Julius_wen 2周前 (04-04) 70℃ 0评论 0喜欢

CoDeSys

第一章:初始Codesys与ST-1.2.3ST语言的基本介绍

第一章:初始Codesys与ST-1.2.3ST语言的基本介绍
???ST语言是一种高级语言,其语法类似于C语言。大家学英语的时候肯定学过英语的语法,学完语法之后就能知道该怎么用英语表达自己的想法了。其实学习编程也是一样的,我们先熟悉编程语言的语法,然后用掌握的编程语言语法及词组,进行“造句?#20445;?#28982;后会造句之后,我们就可以尝试写一些功能段落,...

Julius_wen 4周前 (03-18) 127℃ 1评论 3喜欢

CoDeSys

第一章:初始Codesys与ST-1.1.2用codesys做什么?

第一章:初始Codesys与ST-1.1.2用codesys做什么?
???学codesys做什么?或者说用codesys做什么?废话啊!!学习codesys?#27604;?#26159;为了做工业自动化设备了,做运动控制项目!这玩意就是用来写PLC程序,然后控制伺服或者变频器或者步进的。 ????现在技术发展的越来越快,各种的功能也越来越复杂,OEM设备厂商可能...

Julius_wen 4周前 (03-18) 66℃ 0评论 1喜欢

生活笔记

告诉大家一个好消息!!

告诉大家一个好消息!!
我们正在筹备汇川技术公司官方的技术论坛博客,目前正在计划讨论?#26657;。?#35831;大家敬请期待!!(汇川技术论坛+超级好用微信公众+手册电子化网页化) 目前公司大领导,比?#29616;?#35270;,我们正在逐步推进中。由于事情比较多,比较忙所以本人自己的网站,更新可能会比?#19979;。?转载请注明:燕骏...

Julius_wen 1个月前 (03-02) 81℃ 0评论 2喜欢

工控技术

数控机床(CNC)联网方案

数控机床(CNC)联网方案
数控机床(CNC)需要使用编程命令使其在各种生产操作中进行自动化操作。正常情况下,如果工程师想要使用CNC来运行新的制造程序,他需要在设计室中进行离线开发,然后再将程序手动传到?#23548;?#30005;脑。?#23548;?#30005;?#36234;?#36890;过RS-232接口向各种制造设备发送指令来实施该制造程序。?#27426;?#23545;于普通电脑来说...

Ivete 2个月前 (02-12) 63℃ 0评论 0喜欢

AM600

PLCopen中关于轴状态机的规定

PLCopen中关于轴状态机的规定
AM600 符合PLCopen 规范,在运动控制系统?#26657;?#23558;轴的运行状态分成若干个逻辑状态,而每个逻辑状态直接的转移,需要特定的条件、或指定的MC 运控指令。这样划分处理的?#20040;?#26159;便于轴按运动模式分类控制,轴在一个时候只能处于一种逻辑状态,而逻辑状态的转移需要按规则进?#26657;?#19981;会因不同...

Julius_wen 3个月前 (01-04) 115℃ 0评论 0喜欢

AM600

Codesys中ST语言编程基础知识之1:直接地址定义

Codesys中ST语言编程基础知识之1:直接地址定义
操作数是用户程序中的操作符,动作,功能块或者程序操作的对象,可以作为输入、输出、中间保存结果。在codesys?#26657;?#24120;见的操作数包含直接地址、常量和变量。 与其他高级语言类似,codesys也有常量和变量的概念。所谓变量就是数值不变的数;变量是由用户自行定义的标识符。变量的...

Julius_wen 3个月前 (01-02) 197℃ 1评论 3喜欢

AM600

codesys中EtherCAT总线状态判断

codesys中EtherCAT总线状态判断
编写EtherCAT状态判断功能块,方便以后调用,第一部分代码为变量部分,第二部分代码为主体部分。 Python //EtherCat通信检测,?#31995;?#21021;始配置检测,运行中检测,输出最小掉线站号 FUNCTION_B...

Julius_wen 3个月前 (01-02) 122℃ 0评论 2喜欢

AM600

codesys中的Axis_01.fFactorVel脉冲参数

codesys中的Axis_01.fFactorVel脉冲参数
fFactorVel一开始查了一圈,不知道fFactorVel这个到?#36164;?#20160;么玩意,?#19994;絚odesys手册帮助?#24471;?#30475;了看,反正是看糊涂了,不知所云: 但是我仿真监控的时候鼠标放到 fFactorVel 上面,发现是一个熟悉的数值1048576.这是2...

Julius_wen 4个月前 (12-28) 70℃ 0评论 1喜欢

伺服运控

对象?#20540;?#20998;类?#24471;?#23398;习笔记

对象?#20540;?#20998;类?#24471;?#23398;习笔记
对象?#20540;?#26159;设备规范中最重要的部分。它是一组参数和变量的有序集?#24076;?#21253;含了设?#35813;?#36848;及设备网络状态的所有参数。通过网络可以采用有序的预定义的方式来访问的一组对象。CANopen 协议采用了带有16 位索引和8 位子索引的对象?#20540;洌?#23545;象?#20540;?#30340;结构如下表所示。 CanOpen对象字...

Julius_wen 4个月前 (12-27) 100℃ 0评论 0喜欢

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